岽达MWD6.4/0.28L煤矿用液压微型挖掘机无尾设计

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MWD型煤矿用液压挖掘机（以下简称挖掘机）吸收国内外挖掘机的框架结构及液压系统的优点。自主研究、开发、制造，该机设计紧凑，外形尺寸合理。同时采用电动液压系统，具有节约能源、噪声小、无.污染、效率.高等特点，与立井钻机配套使用，从而实现煤矿及其他矿山立井掘进机械化作业，大大提高掘进速度，同时，该机可用于平巷及斜巷辅助装岩及挖掘作业。

1.1 挖掘机特点

1.1.1与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高作业效率，改善了工作环境。 

1.1.2操作者处于顶棚保护下作业，有利于安全生产。 

1.1.3与传统的柴油动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气排放等特点，更适用于井下使用。 

1.1.4该机设计紧凑、外形尺寸合理，下井时工作装置可回收到底盘轮廓内， 便于垂直上下井。 

1.1.5上车架机构紧凑；尺寸小，当其回转时不会与井壁碰撞，因此更适用于井下狭小空间作业。 

1.1.6主要动作采用先导阀控制，操作轻松简单，工作平稳无冲击。

1.2 挖掘机使用环境条件

1.2.1巷道坡度不能超过标准中规定的度数； 

1.2.2巷道环境温度为-5℃～+40℃，zui大相对湿度不大于 90%（温度为 25℃ 时）；

1.2.3使用地点海拔不超过 1000m，在海拔超过 1000m的高原环境下使用时， 应根据情况采取必要的措施进行特殊设计。 

1.2.4岩石的普氏硬度 f小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m?。 

1.2.5电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%。 

1.2.6工作面积水高度低于轨面。 

1.2.7挖掘机工作时周围的煤尘，甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》规定的安全含量

二、结构特征与工作原理

2.1 总体机构及工作原理、工作性能

挖掘机主要由行走、旋转、挖掘三大机构及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合，zui终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走、旋转、挖掘采集三种性能为一体。其液压行走功能是通过行走马达、驱动链轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；旋转功能则由旋转马达完成，具有 360°旋转功能；挖掘采集掘进功能由机械手完成。机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料性能。大臂可上升、下降，挖掘采集的操纵为全液压控制，由两个操作手柄控制，每个操作手柄控制四个动作，共八个动作。

整车液压系统由一台电机为动力带动变量柱塞泵，液压油通过变量泵分别输入多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。

整车电气系统采用隔爆型电气按钮，实现对防爆电机的控制，确保人身和设备安全。

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