1、液压提升装置体积小,自重轻,承载能力大,安装方便灵活,特别适宜于狭小空间或室内大吨位构件提升;
2、通过液压提升装置扩展组合,提升重量、跨度、面积不受限制;
3、采用低松驰钢绞线,只要有合理的承重吊点,提升高度不受限制;
4、提升千斤顶锚具具有逆向运动自锁性,使提升过程十分 ,并且构件可在提升过程中的任意位置长期可靠锁定;
5、液压提升装置自动化程度高,操作方便灵活,具有自动作业、半自动作业、单点调整、手动作业等多种操作方式。非常直观。并且控制系统设有自我纠错保护程序,既使误操作也不会引起 事故。
6、用本设备施工,工期短、成本低、经济效益好。
液压顶升设备的设计连接定位问题以及转速反馈控制
[一]、液压顶升设备的设计连接定位问题
液压顶升设备的设计中重要的一个问题是锚具液压缸活塞杆与主液压缸活塞杆的连接定位问题。液压提升机械在间歇式液压液压顶升设备中,锚具缸活塞杆和主液压缸活塞杆是螺纹连接,由紧定螺钉加护衬防松。在安装锚具机构时,锚具缸缸筒与活塞杆先装好再连到主液压缸活塞杆上,接着将锚环孔与多孔隔板的孔对齐后再分别用压环固定,后把压锚组件配上,还要锚具液压缸缸筒的油口位置处于规定位置。
重物升降时,由于主液压缸缸筒内表面在珩磨加工时不可避免地留下了螺旋形纹路,而紧定螺钉的防松能力有限,导致活塞在往复运动过程中会沿着螺旋线轨迹运动,很容易使螺栓连接逐渐松动,结果锚具缸活塞杆与主液压缸活塞杆由原先的面接触变成了螺纹连接面接触,受力状况不利。如果不采取措施任其发展,会使螺纹连接遭到破坏,甚至会使锚具缸与主活塞杆分离而脱落。
因螺纹的公称直径在200mm左右,需要配备工具,且操作不便。现场需要换锚具机构时,由于螺纹旋合使早先已调整好的部件不能准确回到原位,重新拆卸对中,互换性较差。锚具液压缸活塞杆与主液压缸活塞杆的连接改成定位销和卡键的连接。
在锚具液压缸活塞杆1的连接位置加工环槽2,该环槽略大于卡键的径向厚度,在环槽的周向有6个安装紧定螺钉的螺孔。锚具液压缸活塞杆端面上的2个定位销孔安装定位销,用于锚具液压缸活塞杆与主液压缸活塞杆的周向定位,在主液压缸活塞杆的相应位置有相配合的环槽。
[二]、液压提升机的变量泵控马达闭式系统的转速反馈控制
针对液压顶升设备存在的上述有关问题,试图解决这些问题。但从对防爆液压提升机现有液压系统结构与控制方式的分析,可以得出这样的结论,改变液压提升机综合操控性能改变其控制方式,即不应再是简单的手动操作与控制,而应是计算机自动控制模式。通过系统的速度闭环控制,解决系统速度刚性差等问题,为变量泵控马达的转速反馈闭环控制系统原理框图,通过引入转速、位置反馈,可以提高系统的控制精度,系统的动静态品质与马达转速控制精度都可由转速大闭环予以保证。
接在原有系统基础上增加闭环控制环节难以解决关键问题,因为目前液压提升机存在问题的根本原因是伺服变量机构控制下的变量泵控马达调速方式,不改变这种调速方式,难以实现液压提升机的转速闭环控制,从而解决其存在的控制问题。
液压顶升器从以上分析可以看出,液压提升机采用转速闭环控制是解决目前液压提升机手动简单操作,提高提升机的工作性能和性能的出路。
变频液压调速方式属于变转速调速方式,不同于变排量调速方式,具有以下一些优点:
(1)变频调速液压系统避免了节流损耗和溢流、泄荷损耗,提高了电机的效率,改变了功率因数。系统发热减少,系统效率高,系统节能性好。这些方面其它的液压调速方式难以相比较。
(2)可大范围连续调速,在小流量时与节流调速一起使用,则可达到很宽的调速范围。
(3)采用可靠性高、对系统要求低的定量泵代替结构复杂的变量泵,避免了使用对传动介质要求高的伺服变量机构,提高了系统的可靠性。另外,油泵的转速与流量成正比,当所需的流量减少时,油泵的转速也随之降低,地减少了油泵磨损,降低了噪声,延长了元件的使用寿命。
(4)变频器可内置PID控制和采用无速度反馈矢量控制等,系统具有好的控制性能。
但是,煤矿防爆液压顶升装置是复杂的泵控马达系统,是具有大惯性负载、变参数的非线性系统,且存在液压驱动系统与液压制动系统分别是泵控单马达或多马达系统与阀控多缸系统的集成,存在着机电液祸合和结构刚柔性祸合等问题,而且其低速性、启动和换向平稳性、调速精度等性能要求较高。因此应用于液压提升机中的变频液压调速技术,不同于现有的应用于液压电梯或注塑机等产品中的变频液压调速技术,有许多理论和技术问题值得进一步深入研究。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压顶升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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